Król Anglii, Morning Pendragon, zakochuje się w Igrainie, żonie księcia Kornwalii, z którą prowadzi wojnę. Słynny czarodziej i wróżka Merlin obiecuje pomóc królowi pokonać Igrain, pod warunkiem, że da im ich dziecko. Książę ginie w bitwie, a baronowie, chcąc zakończyć walkę, przekonują króla, by poślubił Igreina. Kiedy królowa zostaje uwolniona od ciężaru, dziecko zostaje potajemnie przydzielone Merlinowi, a on nazywa go Arturem i przekazuje mu wychowanie baronowi Hectorowi.
Po śmierci króla Uthera, aby zapobiec zamieszaniu, arcybiskup Canterbury, za radą Merlina, wzywa wszystkich baronów do Londynu, aby wybrali nowego króla. Kiedy wszystkie posiadłości królestwa gromadzą się na modlitwie, na dziedzińcu świątyni cudownie pojawia się kamień, na którym stoi kowadło, pod którym leży nagi miecz. Napis na kamieniu mówi, że król z urodzenia jest tym, który wyciąga miecz spod kowadła. Jest to możliwe tylko dla młodego Artura, który nie wie, kim są jego prawdziwi rodzice. Artur zostaje królem, ale wielu uważa go za niegodnego rządzenia krajem, ponieważ jest zbyt młody i niski z urodzenia. Merlin mówi przeciwnikom Artura tajemnicę jego narodzin, udowadniając im, że młody człowiek jest prawowitym synem Uthera Pendragona, a jednak niektórzy baronowie decydują się na wojnę przeciwko młodemu królowi. Ale Artur pokonuje wszystkich swoich przeciwników.
W Carlion Arthur spotyka żonę króla Lota z Orkadów. Nie wiedząc, że jest jego siostrą po matce Igreinie, dzieli z nią łóżko, a ona poczęła od niego. Merlin zdradza młodemu człowiekowi tajemnicę swoich narodzin i przewiduje, że Artur i wszyscy jego rycerze zginą z rąk Mordreda, syna Artura, którego począł wraz ze swoją siostrą.
Zamiast miecza, który złamał się w walce z królem Pelinorem, Artur otrzymuje od Pani Jeziora cudowny miecz Escalibur, co oznacza „przeciąć stal”. Merlin wyjaśnia Arthurowi, że pochwa z tego miecza uratuje go przed obrażeniami.
Artur rozkazuje mu dostarczyć wszystkie dzieci urodzone przez szlachetne damy szlachetnych panów pierwszego dnia maja, ponieważ Merlin ujawnił mu, że Mordred urodził się tego dnia. Wszystkie dzieci są umieszczane na statku i wpuszczane do morza, statek ulega awarii i tylko Mordred zostaje uratowany.
Rycerz Balin, Okrutny, oczarowany miecz zabija Damę Jeziora za zniszczenie jego matki. Artur wypędza Balina. Ten miecz powoduje śmierć Balina i jego brata Balana. Merlin przewiduje, że nikt oprócz Lancelota i jego syna, Galahada, nie będzie w stanie przejąć zaklętego miecza i że Lancelot zabije Gawaina tym mieczem, który jest mu najdroższy na świecie.
Artur poślubia Ginewrę, córkę króla Lodegrans, od której otrzymuje w prezencie Okrągły Stół, przy którym może usiąść sto pięćdziesiąt rycerzy. Król instruuje Merlina, aby wybrał jeszcze pięćdziesięciu rycerzy, ponieważ ma już ich setkę. Ale znalazł tylko czterdzieści osiem: dwa miejsca przy stole pozostają niezajęte. Artur nakazuje swoim rycerzom walczyć tylko z słusznej przyczyny i służyć jako cały model rycerskiej męstwa.
Merlin zakochuje się w Ninevie, jednej z kochanek Pani Jeziora, i tak ją denerwuje, że zamyka go w magicznej jaskini pod ciężkim kamieniem, gdzie umiera. Siostra Artura, wróżka Morgan, chce zniszczyć swojego brata. Zastępuje jego miecz, Escalibur, a król prawie umiera w pojedynku ze swoim kochankiem. Wróżka Morgan chce, by zabił Artura i został królem. Jednak pomimo sprytnych planów, Arthur żyje i wykonuje chwalebne wyczyny.
Ambasadorowie z Rzymu przybywają na dwór Artura żądając hołdu cesarzowi Lucjuszowi. Artur postanawia z nim iść na wojnę. Po wylądowaniu w Normandii Artur zabija kanibala, a następnie pokonuje Rzymian. Lucjusz umiera. Artur atakuje Allemanię i Włochy i zdobywa jedno miasto po drugim. Rzymscy senatorowie i kardynałowie, przerażeni swoimi zwycięstwami, proszą Artura o koronę, a sam papież koronuje go na cesarza. Cztery królowe, z których jedna to wróżka Morgan, znajdują się pod drzewem śpiącego Lancelota. Wróżka Morgan wysyła na niego zaklęcie i zabiera go do swojego zamku, aby sam wybrał, która z czterech dam zostanie jego kochankiem. Ale je odrzuca, lojalny wobec królowej Ginewry, która potajemnie kocha wszystkich. Córka króla Bagdemagusa ratuje Aanselota z niewoli i dokonuje wielu chwalebnych czynów.
Młody mężczyzna przybywa na dwór Artura i nie ujawniając swojego imienia, prosi go o schronienie na rok. Nazywa się Beaumein, co oznacza „Piękne dłonie” i mieszka w kuchni ze służącymi. Rok później przyniesiono mu bogaty ekwipunek, a Beaumain poprosił króla, aby pozwolił mu odejść, by chronił kobietę, którą uciskał Czerwony Rycerz. Lancelot rycerze Bomein, który wyjawia mu swoje imię: jest Gareth z Orkney, syn króla Lota i brat Gawaina, który podobnie jak Lancelot jest jednym z rycerzy Okrągłego Stołu. Bomain dokonuje wielu wspaniałych wyczynów, pokonuje Czerwonego Rycerza i poślubia Lady Lionessę, damę, która poprosiła go o ochronę.
Tristram, syn króla Meliodasa, który był władcą kraju Lyon, chce otruć macochę, aby jej dzieci były właścicielami wszystkich ziem po śmierci Meliodasa. Ale jej się to nie udaje, a król, dowiadując się o wszystkim, skazuje ją na spalenie. Tristram błaga ojca o litość dla macochy, poddaje się jego prośbom, ale wysyła syna do Francji na siedem lat.
Po powrocie z Francji Tristram mieszka na dworze wuja króla Marka Kornwalii i pomaga mu w walce z wrogami. Król Mark rycerzy go, a Tristram walczy z rycerzem Markholtem, bratem Królowej Irlandii, aby uratować Cornwell przed hołdem. Zabija Markholta i jedzie do Irlandii, ponieważ przewidywano, że tylko tam można go wyleczyć z niebezpiecznej rany otrzymanej w pojedynku.
Isolde the Fair, córka irlandzkiego króla Angvisance, leczy go. Ale wkrótce Tristram jest zmuszony opuścić Irlandię, ponieważ królowa dowiaduje się, że to on zabił jej brata Markholta. Pożegnając się z Tristramem, Izolda obiecuje mu, że nie wyjdzie za mąż przez siedem lat, a rycerz przysięga, że odtąd tylko ona będzie panią jego serca.
Po pewnym czasie król Mark wysyła Tristram do Irlandii, aby wydobyć dla niego Isolde. Tristram i Isolda wypłynęli do Kornwalii i przypadkowo wypili napój miłosny, który królowa Irlandii chciała dać królowi Markowi. Nawet po ślubie króla Marka i Izoldy daty miłości między nią a Tristram nie kończą się. Król Mark dowiaduje się o tym i chce zabić Tristram, ale udaje mu się uciec. Za radą Izoldy Tristram udaje się do Bretanii, aby córka króla, Izolda Belorukai, uleczyła go z niebezpiecznej rany. Tristram zapomina swojego byłego kochanka i poślubia Isoldę Belorukę, ale po ślubie pamięta ją i jest tak smutna, że nie dotyka jego żony, a ona pozostaje dziewicą.
Piękna Izolda, dowiadując się o małżeństwie Tristram, pisze mu żałosne listy i wzywa ją. W drodze do niej dokonuje wspaniałych wyczynów i ratuje Artura, którego czarodziejka Annaura chce zniszczyć, ale nie podaje królowi swojego imienia. Wreszcie Tristram spotyka Isolde na dworze króla Marka. Po odkryciu zakochanego w niej listu Kachidina, traci rozum z zazdrości, wędruje przez lasy i dzieli się jedzeniem z pasterzami. Król Marek daje schronienie nieszczęśliwemu, ale tylko dlatego, że go nie rozpoznaje. Kiedy Izolda Sprawiedliwa rozpozna ukochanego, umysł powraca do niego. Ale król Mark wypędza Tristram z kraju na dziesięć lat i wędruje, dokonując wspaniałych wyczynów.
Tristram i Lancelot walczą w pojedynku, nie rozpoznając się. Ale kiedy każdy z nich woła swoje imię, chętnie ustępują sobie nawzajem i wracają na dwór Artura. Król Mark ściga Tristrama, by się zemścić na nim, ale Arthur zmusza ich do pogodzenia się i wyruszają do Kornwalii. Tristram walczy z wrogami Króla Marka i wygrywa, mimo że król żywił w nim gniew i wciąż chce go zabić. Znając podstępność i zemstę króla Marka, Tristram wciąż nie ukrywa swojej miłości do Isolde i robi wszystko, co możliwe, aby być blisko niej. Wkrótce król Mark uwięził Tristram i trzyma go w niewoli, dopóki nie zostanie uwolniony przez Persivad. Uciekając przed zdradliwymi planami króla Marka, Tristrama i Izoldy wypłynął do Anglii. Lancelot zabiera ich do zamku Jolly Guard, gdzie mieszkają, ciesząc się, że w końcu nie mogą ukryć swojej miłości przed nikim.
Lancelot wyrusza w poszukiwaniu przygód i poznaje króla Pelesa, władcę Krainy Bezcelowej. Rycerz dowiaduje się od niego, że on, Peles, pochodzi od Józefa z Arymatei, który był tajnym uczniem naszego Pana Jezusa Chrystusa, król pokazuje Lancelotowi Świętego Graala - cenny złoty kielich i wyjaśnia mu, że gdy ten skarb zostanie utracony, Okrągły Stół rozpadnie się na długi czas.
Z proroctwa Pelesa wiadomo, że jego córka Elaine musi urodzić syna z Lancelota, Galahada, który uratuje Krainę Bez Głosu i dotrze do Świętego Graala. Peles prosi o pomoc wielką czarownicę Bruzena, ponieważ wie, że Lancelot kocha tylko Ginewrę, żonę króla Artura, i nigdy jej nie zmieni. Bruzene kropi eliksir wiedźmy winem do Lancelota, a rycerz spędza noc z Elaine, myląc ją z Ginewrą. Kiedy zaklęcie się rozprasza, Elaine wyjaśnia Lancelotowi, że została oszukana tylko dlatego, że musiała zastosować się do przepowiedni, którą objawił jej ojciec. Lancelot wybacza jej.
Elaine urodziła się dziecko, które nazywa się Galahad. Kiedy król Artur organizuje festiwal, na który zaprasza wszystkich władców i damy Anglii, Elaine wraz z Bruzenem udaje się do zamku Cmelotus. Ale Lancelot nie zwraca na nią uwagi, a następnie Bruzen obiecuje Elaine rzucić na niego zaklęcie i zaaranżować, aby spędził z nią noc. Królowa Ginewry jest zazdrosna o Lancelota o piękną Elaine i żąda, aby przyszedł do jej sypialni w nocy. Ale Lancelot, bezsilny wobec czarów Bruzena, leży na łóżku Elaine. Królowa, nie wiedząc, że jej kochanek został oczarowany, nakazuje Elaine opuścić dziedziniec, a Lancelot oskarża ją o zdradę i zdradę. Lancelot z żalu traci rozum i wędruje przez dwa lata w dzikich lasach, jedząc to, co musi.
Knight Blyant rozpoznaje szaleńca, który rzucił się na niego w lesie i prawie zabił znakomitego Lancelota. Przynosi go do swojego zamku i opiekuje się nim, ale trzyma go w łańcuchach, ponieważ umysł nie wrócił do Lancelota. Ale po jednym dniu Lancelot, rozrywając ich, uratował Bliant z rąk swoich wrogów, usuwa z niego kajdany.
Lancelot opuszcza zamek Blianta i znów wędruje po świecie, wciąż jest szalony i nie pamięta, kim jest. Sprawa prowadzi go do zamku Korbenik, gdzie mieszka Elaine, która go rozpoznaje. Król Peles zabiera nieczułego Lancelota do wieży, gdzie przechowywany jest święty Graal Świętego Graala, a rycerz zostaje uzdrowiony. Prosi króla Pelesa o pozwolenie na osiedlenie się w swoim regionie i daje mu wyspę, którą Lancelot nazywa Wyspą Radości. Mieszka tam z Elaine, otoczony pięknymi młodymi damami i rycerzami, i domaga się, aby odtąd był nazywany Cavalier Malfet, co oznacza „Rycerz, który popełnił czyn”.
Lancelot organizuje turniej na wyspie, na który przybywają Rycerze Okrągłego Stołu. Rozpoznając Lancelota, błagają go, aby wrócił na dwór króla Artura. Artur i wszyscy rycerze są szczęśliwi z powodu powrotu Lancelota i chociaż wszyscy wiedzą, dlaczego popadł w obłęd, nikt nie mówi o tym bezpośrednio.
Lancelot, na prośbę pani, która przybyła na dwór Artura od króla Pelesa, idzie do niego i rycerzy Galahad, ale nie wie, że to jego syn. Kiedy Galahad przybywa do zamku Artura Kamelota, na wolnym stoliku przy Okrągłym Stole pojawia się napis: „To siedziba Najwyższego Księcia Sir Galahada”. I to miejsce nazywało się Fatalne, ponieważ ten, który na nim siedział, poniósł nieszczęście.
Rycerzom Okrągłego Stołu objawiono cud: kamień płynie wzdłuż rzeki z wbitym w nią mieczem. A napis na kamieniu mówi, że tylko najlepsi z rycerzy na świecie mogą wyciągnąć miecz. Przed wszystkimi rycerzami przepowiednia Merlina jest spełniona: Galahad wyciąga miecz z kamienia, który kiedyś należał do Balina Zaciekłego. Królowa Ginewry, która wie, kto jest ojcem Galahadu, mówi swym dworom, że młody człowiek pochodzi z najlepszych rycerskich rodzin świata: Lancelot, jego ojciec, pochodzi z ósmego plemienia od naszego Pana Jezusa Chrystusa, a Galahad - z dziewiątego plemienia.
W dniu Pięćdziesiątnicy, kiedy wszyscy zbierają się na wieczorną modlitwę, święty Graal cudownie pojawia się w sali, a na stole - pyszne dania i napoje. Gawain składa przysięgę, że będzie dokonywał wyczynów w imieniu Świętego Graala. Wszyscy rycerze powtarzają swoją przysięgę. Arthur jest dotknięty, ponieważ przewiduje, że nigdy nie spotkają się przy Okrągłym Stole.
W Białym Opactwie Galahad otrzymuje wspaniałą tarczę, która została wykonana w trzydziestym drugim roku po Męce Chrystusa. Powiedziano mu, że sam Józef z Arymatei swoją krwią wypisał czerwony krzyż na białej tarczy. Galahad, uzbrojony w wspaniały miecz i tarczę, wykonuje chwalebne wyczyny.
Lancelot przytrafia się cudownym rzeczom w rzeczywistości i w wizjach. Będąc w pobliżu starej kaplicy, do której nie może wejść, słyszy głos nakazujący mu odejście z tych świętych miejsc. Rycerz uznaje swoją grzeszność i żałuje, zdając sobie sprawę, że jego czyny nie podobają się Bogu. Wyznaje pustelnikowi i tłumaczy mu słowa, które usłyszał rycerz. Lancelot obiecuje pustelnikowi, że powstrzyma się od komunikowania się z Ginewrą i wyznaczy mu skruchę.
Percival, który udał się, podobnie jak inni rycerze, w poszukiwaniu Świętego Graala, spotyka swoją ciotkę. Mówi mu, że Okrągły Stół zbudował Merlina jako znak okrągłości świata, a osoba wybrana do Bractwa Rycerzy Okrągłego Stołu powinna uznać to za największy zaszczyt. Przekazuje także proroctwo Percivala Merlina o Galahadzie, który przewyższy jego ojca Lancelota. Percival wyrusza na poszukiwanie Galahad i po drodze przeżywa wiele wspaniałych przygód. Walcząc z pokusami ciała, przecina udo mieczem i przysięga, że nie będzie już grzeszyć.
Lancelot wędruje w poszukiwaniu Świętego Graala i przechodzi wiele prób. Od pustelnika dowiaduje się, że Galahad jest jego synem. Pustelnik interpretuje rycerza swojej wizji; jest słaby w wierze, pozbawiony duszy, a pycha nie pozwala mu odróżnić tego, co ziemskie od boskiego, więc teraz, gdy szuka Graala, Bóg nie zadowala się swymi zamiatającymi wyczynami.
Gawaine znudził się wędrowaniem w poszukiwaniu Graala. Pustelnik, któremu on i rycerz Borya wyznają swoje grzechy, tłumaczy swoje marzenie Gawainowi: większość rycerzy Okrągłego Stołu jest obciążona grzechami, a ich duma nie pozwala im zbliżyć się do świątyni, ponieważ wielu poszło w poszukiwaniu Graala, nawet nie żałując za grzechy.
Percival i Bors spotykają Galahada i razem dokonują wspaniałych wyczynów w imię Świętego Graala. Galahad spotyka swojego ojca, Lancelota. Słyszą głos, który przewiduje, że zobaczą się po raz ostatni.
Lancelot wpada do cudownego zamku. W jednej z komnat widzi święty kielich otoczony aniołami, ale pewien głos zabrania mu wstępu. Próbuje wejść, ale ogarnia go ognisty oddech i przez dwadzieścia pięć dni leży jak martwy. Lancelot spotyka króla Pelesa, dowiaduje się od niego, że Elaine nie żyje, i wraca do Camelot, gdzie znajduje Arthura i Ginewrę. Wielu rycerzy wróciło na dwór, ale ponad połowa zmarła.
Galahad, Percival i Bore przybywają do króla Pelesa na zamku Korbenik.Na zamku rycerze odkryli cuda, którzy stali się właścicielami świętego Graala i srebrnego tronu. W mieście Sarras Galahad zostaje jego królem. Józef z Arymatei pojawia się przed nim, z którego rąk rycerz przyjmuje komunię świętą i wkrótce umiera. W chwili jego śmierci ręka wyciąga się z nieba i odbiera święty kielich. Od tego czasu nikt nie był zaszczycony widokiem Świętego Graala. Percival idzie do pustelników, przyjmuje porządek duchowy i umiera za dwa lata.
Na dworze Artura radość panuje po zakończeniu wyczynu w imieniu Świętego Graala. Aanselot, pamiętając obietnicę złożoną pustelnikowi, próbuje uniknąć towarzystwa królowej. Jest oburzona i każe mu opuścić podwórko. Gawain oskarża królową, że chce go otruć. Lancelot rozpoczyna dla niej pojedynek i usprawiedliwia królową. Podczas turnieju Lancelot otrzymuje niebezpieczną ranę i idzie do pustelnika, aby go uleczyć.
Rycerz Melegant chwyta Królową Ginewrę, a Lancelot uwalnia ją. Spędza z nią noc, a Melegant oskarża ją o zdradę. Lancelot walczy z Melegantem i zabija go.
Agravein, brat Gawaina i Mordred, syn Artura, powiedz Arthurowi o romansach Lancelota i Królowej, i nakazuje ich wyśledzić i schwytać. Agravein i dwunastu rycerzy próbują schwytać Lancelota, ale zabija ich, Arthur prosi Gawaina, by zaprowadził królową do ognia, ale odmawia i opłakuje, że musi przyjąć haniebną śmierć. Lancelot, zabijając wielu rycerzy, ratuje ją przed egzekucją, zabiera „Wesołego strażnika” do swojego zamku. Przylegają do niego rycerze Artura. Gawaine dowiaduje się, że Lancelot zabił dwóch swoich braci i daje słowo, by zemścić się na zabójcy. Artur oblega zamek Lancelot, ale papież nakazuje im się pogodzić. Lancelot zwraca królową Artura i wyjeżdża do Francji. Zgodnie z radą Gawaina, który chce zemścić się na Lancelocie, Arthur ponownie zbiera swoją armię i wyjeżdża do Francji.
Pod nieobecność Artura jego syn, Mordred, rządzi całą Anglią. Pisze listy z informacją o śmierci ojca, zostaje koronowany i ma poślubić królową Ginewrę, ale udaje jej się uciec. Armia Artura przybywa do Dover, gdzie Mordred próbuje powstrzymać rycerzy przed lądowaniem na brzegu. Gawain umiera w bitwie, Jego duch objawia się królowi i ostrzega przed bitwą, ale z powodu absurdalnego wypadku zdarza się. Mordred umiera, a Arthur dostaje niebezpieczne rany. Przewidując nieuchronną śmierć, każe wyrzucić swój miecz Escalibur do wody, a on sam siedzi w barce, gdzie siedzą piękne damy i trzy królowe, i odpływa z nimi. Następnego ranka w kaplicy znajduje się świeży nagrobek, a pustelnik mówi, że kilka kobiet przyniosło mu martwe ciało i poprosiło o pochowanie. Ginewra, dowiadując się o śmierci Artura, jest tonsured zakonnicą. Lancelot przybywa do Anglii, ale kiedy odnajduje Ginewrę w klasztorze, również cierpi z powodu tonsury. Wkrótce oboje umierają. We śnie biskup widzi Lancelota otoczonego przez anioły, które podnoszą go do nieba. Król Anglii zostaje Konstantynem, synem Cadora i z honorem rządzi królestwem.