Akcja rozgrywa się pod koniec XVI lub na początku XVII wieku. na czterech kontynentach, gdziekolwiek Hiszpania ma jakikolwiek dobytek lub gdzie próbuje podbić coś innego, a także na otwartym morzu, czyli gigantyczną sceną tej obszernej, liczącej pięćset stron gry, jest cały świat, cały wszechświat. Składa się z czterech „dni”, czyli czterech działań. Dramat „Satynowy pantofel” został wyraźnie stworzony z myślą o tradycji chrześcijańskich misteriów, w których legendy o świętych, męczennikach i aniołach zostały przeniesione na scenę. Także tutaj są postacie świętych i aniołów, a gra jest tak monumentalna, jak często były tajemnice.

Cała akcja gry poprzedzona jest sceną pełniącą prolog. Na środku oceanu pustynnego, w równej odległości od Europy i Ameryki, wrak unosi się na wodzie z hiszpańskim mnichem-misjonarzem ukrzyżowanym na pniu z masztu, członkiem zakonu jezuitów. Jezuita recytuje umierający monolog, gdzie pierwszy. dziękuje Bogu za wszystkie jego cierpienia, a następnie prosi go, aby dał swemu bratu Rodrigo de Manacorowi okazję do przeżycia wielkiej pasji, aby po przejściu wszystkich prób ostatecznie dotarł do Boga.

Najwyraźniej Wszechmogący przystał na prośbę jezuitów, ponieważ zanim rozpoczęła się główna akcja tej sztuki, Rodrigo i Dona Prues, druga główna postać, od dawna byli zakochani. Z nich obu pojawia się pierwsza na scenie. Pojawia się ze swoim surowym mężem, sędzią królewskim Donem Pelago. Don Pelago był przyjacielem jej ojca, a kiedy zmarł, poślubił dziewczynę, która pozostała w Madrycie bez żadnego wsparcia. Nie ma między nimi miłości, dlatego Don Prues łatwo zakochuje się w Rodrigo, którego uratowała w przeszłości przed śmiercią, pozostawiając go po katastrofie statku. Jednak będąc kobietą o wysokich standardach moralnych, wychowaną w ścisłych regułach religii katolickiej, zdecydowanie opiera się pragnieniu oszukiwania męża. Aby w pewnym momencie nie ulec pokusie, zostawia satynowy but w rękach rzeźbionego obrazu Matki Boskiej, tak aby gdyby skierowała stopę w kierunku występku, jej noga zwiotczałaby w tym miejscu. Jednak pomimo tego szczególnego ślubowania próbuje połączyć się z Rodrigo i udaje się do rodzinnego zamku, gdzie leczy rany otrzymane w bitwie. Ale najpierw ogłasza swój zamiar Donowi Pelago i dlatego, znajdując się w zamku, spotyka się tam nie Rodrigo, ale jej mąż. Nie przychodzi do zamku, aby ją ukarać, ale aby poznać jej dumną naturę, zasugerować, aby dobrowolnie poddała się próbie: udaj się do Afryki i przejmij dowodzenie nad Mogadorem, fortecą odgrywającą rolę hiszpańskiej placówki na granicy z Maurami dobytek. To spotkanie zostało już uzgodnione z królem. Don Pelago żegna się z Pruesą, jak później ujawniono, na zawsze.

Tymczasem w Mogadorze jest już jeden komendant, Don Escamillo, mężczyzna od dawna zakochany w Pruesie, niejednokrotnie oferujący jej opuszczenie męża i udanie się tam, do Afryki, do królestwa ognia, co jest bardzo miłe dla jego zbuntowanej natury. Celem powołania Prüesy do pomocy jest kontrolowanie go, ponieważ Don Escamillo był podejrzany od dawna i nie bez powodu pielęgnuje zdradzieckie plany, a nawet zamierza przejść na islam. W związku z tym misją Princesa jest ochrona mienia hiszpańskiego przed atakami Maurów i powstrzymanie tego potencjalnego renegata przed zdradą oraz ochrona się przed grzesznymi pragnieniami. Zatem pasja książąt jest skierowana w dobrym kierunku. To samo dzieje się z Rodrigo de Manacor. Pojawiwszy się po raz pierwszy na scenie, w dialogu z Chińczykiem, który służy jako jego sługa, mówi nam, że aby zaspokoić swoją pasję do Dona Pruse'a, jest gotów pokonać wszystkie przeszkody. Ponieważ jednak, z powodu niespójnego zachowania Książąt, okoliczności są takie, że jego pasja wciąż pozostaje niezaspokojona, całą swoją energię kieruje na podbój nowych ziem dla Hiszpanii. I odtąd Prues staje się dla niego „gwiazdą przewodnią”. W tamtych czasach Hiszpania była skłonna uważać się za centrum świata chrześcijańskiego i niezwykle skutecznie prowadziła swoją agresywną politykę. Próbując przejąć kontrolę nad całą planetą, takie nadludzkie zadania mogły kusić obsesję na punkcie idei absolutnych konkwistadorów takich jak Rodrigo. Materialne interesy Hiszpanii, wyrażone w praktyce kolonialnej, pokrywały się z jej interesami duchowymi i ideologicznymi. Stąd próba szerzenia religii chrześcijańskiej na cały świat. Rodrigo uosabia w oczach Claudela ideę przekształcenia całej planety w katolicyzm. Ale aby opanować dusze ludzi, nie wystarczy ujarzmić ich mocą broni. Aby idea chrześcijaństwa zatriumfowała, aby duch stał się silniejszy od siły militarnej, konieczne jest uproszczenie po przejściu prób. Dokładnie to dzieje się z Rodrigo. A narzędziem jego uproszczenia, a jednocześnie jego doskonalenia, staje się Pruesa. Król, dowiedziawszy się, że w podbitej ostatnio Ameryce problemy dojrzewają, mianuje Rodrigo wice-królem hiszpańskich terytoriów zamorskich. Rodrigo pokazuje swój uparty temperament: domaga się powrotu Prouesa z Afryki. Potem się uniża, ale zanim udaje się do Ameryki, próbuje zobaczyć Pruesę i płynie do Mogadoru. Jednak Prues nakazuje mu iść sam. Rodrigo jest posłuszny, pomimo bólu zazdrości, zdając sobie sprawę, że aby zasłużyć na miłość do Princesy, musi przekształcić swoją pasję w coś duchowego. Ich mistyczne małżeństwo powinno mieć miejsce w niebie. Niezadowolona ludzka miłość staje się sposobem poznania boskiej miłości. Rodrigo zaczyna rozumieć, że prawdziwa miłość nie powinna izolować człowieka od świata, ale wręcz przeciwnie, musi szeroko otworzyć przed nim bramy Wszechświata. Dzięki Proues stopniowo uświadamia sobie swoją odpowiedzialność i sens swojej misji. Porzucił nadzieję, że kiedykolwiek fizycznie będzie mieć ukochaną kobietę, coraz bardziej zbliża się do niej duchowo.

Akcja jest przenoszona do Neapolu, a następnie do Pragi, pojawia się coraz więcej nowych postaci, dramatyczne sceny przeplatają się z buforowaniem. Tymczasem Don Pelago umiera, a Prueses musi poślubić Escamillo, i to w czasie, gdy apostazja tego ostatniego staje się faktem dokonanym, gdy potajemnie przyjmuje islam, przybierając imię Oshali. Prues próbował oprzeć się jego nękaniu, ale udaje mu się ją przekonać i błagać, ponieważ jako prawdziwy chrześcijanin musi myśleć nie tylko o uratowaniu własnej duszy, ale także o uratowaniu duszy swojego sąsiada, w tym przypadku duszy Escamillo. Co więcej, renegat wymaga, by całkowicie zapomniała o Rodrigo, a nawet odmówiła duchowego połączenia z nim. Po długim wahaniu Pruesa zgadza się złożyć tę ofiarę.

I właśnie w tym momencie Rodrigo otrzymuje list od Pruesy, którą młoda kobieta dziesięć lat temu, w czasie rozpaczy, powierzyła morzu, w której poprosiła go o pomoc. Rodrigo wyposaża statek i płynie z Ameryki do Afryki, kotwice przed Mogador. Przerażony Escamillo myśli, że Hiszpanie poszli z nim na wojnę i wysyłają żonę na statek Rodrigo. Byłby teraz gotowy porzucić Pruse, gdyby tylko napastnicy oszczędzili miasto. Jednakże, idąc ścieżką odrzucenia wszystkiego ze względu na wartości duchowe, Pruesa chce osiągnąć takie absolutne odrzucenie Rodrigo. Tak więc Rodrigo po raz kolejny jest testowany. Prues wzywa go, aby porzucił wszystko, co przelotne, aby otrzymać wszystko, co jest wieczne. A Rodrigo ponownie pogodził się z losem - zgadza się z argumentami Prusów. Puszcza się do Proues, żegna się z nią teraz na zawsze, a ona powierza jego opiekę córce Marii, która urodziła się w Escamillo, ale która jednak wygląda jak Rodrigo.

Tak więc miało miejsce uproszczenie Rodrigo. Teraz rezygnuje ze swojej roli zdobywcy. I wpada w hańbę dla króla. W końcu opuścił Amerykę bez pozwolenia i nie zamierza tam wrócić. Minęło kolejne dziesięć lat. Donja Pruesa zmarła. Rodrigo stracił jedną nogę w Japonii. Teraz unosi się na starym, gorszym statku, produkując i sprzedając wizerunki świętych. Córka Prouesy ma plany wyzwolenia Hiszpanów schwytanych przez arabskich piratów i przetrzymywanych w Afryce, a król wysyła swojego narzeczonego Jana Austrii do walki z Turkami. Król wykorzystuje pogłoski, że Niezwyciężona Armada rzekomo wcale nie umarła, a wręcz przeciwnie, pokonała flotę angielską, aby zagrać w Rodrigo, którego nienawidzi ze względu na swoje niezależne zachowanie. On nawet mianuje go namiestnikiem Anglii, jakby ten kraj nagle stał się kolonią Hiszpanii. Rodrigo zakochuje się w przynęcie i zaczyna marzyć o tym, jak „rozszerzy świat” i ustanowi w nim kosmiczną harmonię. Jednak w końcu król odrzuca dowcipy i oddaje Rodrigo w niewolę pierwszemu żołnierzowi, który z kolei jest na próżno gorszy od niego jako zakonnicy, starej kobiety. Pod koniec gry zachowanie Rodrigo, a także jego mowa, stają się po prostu śmieszne ze względu na zdrowy rozsądek. Były konkwistador staje się błaznem. Poprzez te wszystkie dziwactwa okazuje się, że traci kontakt ze światem ludzi. Ale to oznacza również, że uwolniony od stereotypów ludzkiej logiki, zamieniając się zasadniczo w świętego głupca, Rodrigo staje się boską osobą. Jest śmieszny, ale spokojny. Tak więc w walce o jego duszę sił ziemskich i niebiańskich niebo zwycięża. Według Claudela los Rodrigo jest alegorią ludzkiego losu, kształtującą się zgodnie z logiką niedostępną dla umysłu Boskiej opatrzności.