Tragedia została napisana w latach 1806-07 i oparta jest na jednej wersji mitu o Penthesilei i Achillesie. Akcja rozgrywa się na polu bitwy pod Troy.
Odyseusz, Antiloch i Diomedes mówią o Królowej Amazonów Pentesilei, która poprowadziła żołnierzy do zniesienia oblężenia z Troi. Odyseusz zasugerował już, że zrezygnuje ze swoich zamiarów, ale powiedziała, że „odpowiedź przyjdzie z kołczanu”.
Odyseusz wysyła żołnierzy z propozycją pokoju, ale Amazonki atakują ich i chwytają Achillesa. Jednak ucieka przed niewolą, pomimo prześladowań Penthesilei.
Wściekła królowa chce zabić bohatera: „Tylko jeden z moich ciosów jest godny!” Pokojówka Proto odnotowuje stosunek kochanki do Achillesa: „Ogień miłości płonie w tobie” i mówi, że ona sama zakochała się w więźniu Lycaona, króla Arkadii. Penthesilea w gniewie oskarża ją o zdradę, ale potem wybucha płaczem i rzuca się jej na szyję: „Jesteś najlepszy ze wszystkich moich przyjaciół / Chodźmy walczyć, wygramy”. Oni odchodzą.
Wysoka kapłanka bogini Diana pojawia się z koszami róż w towarzystwie radosnych, wesołych dziewcząt i uzbrojonych Amazonek z jeńcami. Kapłanka pyta Amazonki, dlaczego nie świętują w imię miłości, i odpowiadają, że ludzie odrzucają swoje społeczeństwo.
Amazonka napotyka złe wieści: Grecy posuwają się naprzód, armia Amazonek zostaje pokonana. Królowa została pokonana w bitwie z Achillesem: „Wyczuwając baldachim śmierci, spadła z konia. / Kiedy ona, posłuszna zemście, / Leżała w prochu, wszyscy myśleliśmy: / Że natychmiast wyrzuci ją do piekła; / Ale stoi blady, niezrozumiały / Jak cień śmierci. " W tej chwili ranna, blada Penthesilea wchodzi do sali. Pokojówki namawiają ją do ucieczki z Achillesa, ale odmawia: „Moja dusza jest zmęczona śmiertelnie. Biegaj tak długo, jak chcesz ”„ Lepiej być kurzem niż nieprzyjazny przyjaciel ”. Desperaccy słudzy nazywają ją szaloną, wyczekują na uratowanie, ale Penthesilea odmawia, próbuje wpaść do rzeki, ale Protoe ją powstrzymuje.
Ocalałe Amazonki przygotowują się do obrony swojej królowej. Zbliżający się Achilles rozbroił się, odmawiając walki z Amazonkami: „Jestem głęboko zraniony w twoim sercu, kłaniam się twoim małym nogom”. Tymczasem król Diomedes zbliża się z armią, zachęcając Amazonki do poddania się. Proto i Achilles zabierają królową z pola bitwy. Ona oddycha Achilles mówi Protoe o swojej miłości do Penthesilii, ale potem królowa odzyskuje zmysły, a Achilles chowa się za drzewem, aby jej nie przestraszyć. Penthesilea mówi, że widziała koszmar, w którym stała się więźniem i kochanką Achillesa: „Przeklinaj tych, którzy przeżyli ze wstydu, przeklinaj mnie, kiedy przyjmę męża”. Widząc bohatera, który najwyraźniej nie zamierza jej zaatakować, myśli, że bitwa wygrała jej niewola, a Achilles potwierdza to, klękając przed nią. Zwycięska Penthesilea nakazuje przynieść Lycona, ukochanego Protoe, kiwa głową i wychodzi. Chór śpiewa hymny o chwalebnym zwycięstwie, przekonując królową zwycięstwa. Achilles mówi Penthesilei o swojej miłości, a ona odwzajemnia się - teraz, gdy Achilles jest pokonanym więźniem, jej honor nie zostanie skarcony, jeśli zostanie jego żoną. Chce zobaczyć żołnierzy, ale powracający Protoe przekonuje ją, że prowadzą uciekających Greków.
Penthesilea mówi, że Amazonki pochodzą od ludu pokonanego przez wrogów. Kiedyś zniewolone żony, nie mogąc znieść dziedzictwa sług i niewolników, zabiły najeźdźców i zostały ich panami. Królestwo Amazonów zostało uzupełnione przez najsilniejsze kobiety z całego kraju, które przeszły ciężkie próby w stolicy Amazonów, Femiskir.
Achilles pyta: „Dlaczego tak gorliwie mnie ścigasz?” Penthesilea odpowiada, że kiedy jej matka była bliski śmierci, zapisała się w jej małżeństwie z Achillesem Pelidem, którego wieść o chwalebnych wyczynach dotarła do Amazonii. „Zabrzmiały w odpowiedziach bitew trojanów, Sorrow zniknął”, w mojej duszy powstał wielki świat wojennych radości ”. Widząc Achillesa, sama Penthesilea zakochała się w nim do nieprzytomności.
Rozlega się bicie broni - zbliżają się Grecy - a Achilles jest zmuszony ujawnić królowej prawdę: „Dano mi bluźnierstwo i to ty padłeś u moich stóp, kiedy się spotkaliśmy - nie ja”. Penthesilea w rozpaczy i pomieszaniu - zaszczyt zabrania jej, Królowej Amazonek, zostania żoną jej zwycięzcy. Dowódca, który pobiegł, donosi, że szczęście jest teraz po stronie Amazonek, zatłocząc Greków.
Pojawia się armia Amazonek, Grecy uciekają, Odyseusz odprowadza Achillesa: „Szaleniec! To nie jest czas, aby być upartym! ”
Królowa zostaje z kapłanką i Amazonkami. Penthesilea przeklina „haniebne zwycięstwo”. Kapłanka, przemawiając z tłumu, ujawnia królowej niewdzięczności dla swojej armii, pragnieniu poddania się wrogowi. Przybywa posłaniec, który donosi, że Achilles rzuca wyzwanie Pentesilii. Królowa, nie rozumiejąc planu poddania się Achillesa, wściekła ze zdrady, broni się i zbiera psy i słonie do bitwy z Achillesem.
Achilles mówi o swojej miłości do Odysei. Odyseusz próbuje go odwieść, ale jest nieugięty - chce poddać się królowej, bo wtedy może zostać jej mężem. Penthesilea nie chce się z nim ożenić, będąc niewolnikiem.
Jedna z Amazonek ucieka się do wysokiej kapłanki ze straszliwymi wieściami: królowa, która straciła swój ludzki wygląd, wraz z psami dręczącymi Achillesa.
Pentecilea po odzyskaniu przytomności widzi zwłoki pokryte dywanem i ze strachu pyta, czy to Achilles. Widząc zamordowanego kochanka i zdając sobie sprawę, że jego śmierć była dziełem jej rąk, królowa z przerażenia i rozpaczy całuje ciało: „Teraz powiem tylko, co chciałem. Kochałem cię. Nic więcej".
Penthesilea pozwala Amazonkom udać się do Femiskiru: „Wyrzekam się prawa jeźdźców i podążam za młodym Pelides”. Protoe rozumie, że królowa chce popełnić samobójstwo i zabiera broń. Penthesilea, nie sprzeciwiając się, oddaje sztylet i strzały, odpowiadając: „Teraz schodzę w głąb mej duszy, / Jak moja. / Tam, zimne żelazo, / Mam wrażenie zniszczenia. / Oczyszczę go płomieniem udręki, / I zrobię stal, i wypiję truciznę / Pokuta, poprzez gorącą truciznę. / Na wiecznym kowadle nadziei / Wyostrzę, wyostrzę sztylet, / I zastąpię skrzynię tym sztyletem. / Więc! Więc! Jeszcze! Cóż, to dobrze!". Królowa umiera, mówi Protoe, spoglądając na swoje ciało: „Kwitła z dumą i dlatego upadła. / Wydobywa martwy dąb, / Ale silna burza pęknie i upadnie, / Przywiązanie do wspaniałego szczytu. "