Minęło prawie sto trzydzieści lat, odkąd książę Norman Wilhelm Zdobywca pokonał siły anglosaskie i zdobył Anglię w bitwie pod Hastings (1066). Anglicy przeżywają ciężkie czasy. Król Ryszard Lwie Serce nie wrócił z ostatniej krucjaty schwytanej przez zdradzieckiego księcia Austrii. Jego miejsce zatrzymania jest nieznane. Tymczasem brat króla, książę Jan, rekrutuje zwolenników, którzy w przypadku śmierci Richarda zamierzają usunąć prawowitego spadkobiercę z władzy i przejąć tron. Sprytny intrygant, książę John rozprzestrzenia zamęt w całym kraju, podsycając od dawna spór między Saksonami i Normanami.
Dumny Tan Cedric z Rotherwood nie rezygnuje z nadziei na odrzucenie jarzma Normana i ożywienie dawnej potęgi Sasów, stawiając na czele ruchu wyzwoleńczego potomka rodziny królewskiej Athelstan z Koningsburga. Jednak nudny i bezpretensjonalny sir Athelstan z wielu powodów budzi nieufność. Aby nadać swojej sylwetce większą wagę, Cedric marzy o poślubieniu Athelstanu ze swoją uczennicą, Lady Rowena, ostatnim przedstawicielem rodziny króla Alfreda. Kiedy przywiązanie Lady Roweny do syna Cedrica, Wilfreda Aivengo, stanęło na przeszkodzie tym planom, nieugięty Tan, nie bez powodu przydomek Saxa za poświęcenie się sprawie, wypędził syna z domu rodziców i pozbawił dziedzictwa.
A teraz Ivanhoe w stroju pielgrzyma potajemnie wraca z domu krucjaty. Niedaleko posiadłości ojca został wyprzedzony przez oddział dowódcy Zakonu Templariuszy, Briana de Boisguilleberta, który został wysłany na turniej rycerski w Ashby de la Zouche. Złapany przy złej pogodzie postanawia poprosić Cedrica o nocleg. Gościnny dom szlachetnego Tana jest otwarty dla wszystkich, nawet dla żydowskiego Izaaka z Yorku, który dołącza do gości już podczas posiłku. Boisguillebert, który również odwiedził Palestynę, szczyci się przy swoich wyczynach w imię Grobu Świętego. Pielgrzym broni honoru Richarda i jego odważnych wojowników, aw imieniu Aivengo, który kiedyś pokonał Templariuszy w pojedynku, podejmuje wyzwanie aroganckiego dowódcy bitwy. Kiedy goście wychodzą do swoich pokoi, pielgrzym radzi Izaakowi, aby po cichu opuścił dom Cedrica - usłyszał, jak Boisguillebert wydaje swoim sługom rozkaz zajęcia Żyda, gdy tylko opuści on posiadłość. Wnikliwy Izaak, który ujrzał ostrogi pod szatą nieznajomego, z wdzięcznością daje mu notatkę krewnemu, kupcowi, w którym prosi o pożyczenie zbroi i konia wojennego pielgrzyma.
Turniej w Ashby, który zgromadził pełny kolor angielskiej rycerskości, a nawet w obecności samego księcia Jana, przyciągnął uwagę wszystkich. Rycerze organizujący, w tym arogancki Brian de Boisguillebert, pewnie wygrywają jedno zwycięstwo po drugim. Ale kiedy, jak się wydawało, nikt nie odważył się wypowiedzieć przeciwko podżegaczom i decyzja o wyniku turnieju została podjęta, na arenie pojawił się nowy wojownik z motto „Pozbawiony dziedzictwa” na tarczy, który nieustraszenie wezwał samego templariusza do bitwy śmiertelnej. Przeciwnicy zbiegają się kilka razy, a ich włócznie są rozsypywane przez gruzy na same ramiona. Wszystkie sympatie widzów stoją po stronie dzielnego nieznajomego - i ma szczęście: Boisguillebert spada z konia, a walka zostaje uznana za zakończoną. Następnie Rycerz Pozbawiony Dziedzictwa walczy kolejno ze wszystkimi podżegaczami i zdecydowanie je przejmuje. Jako zwycięzca musi wybrać królową miłości i piękna, a z wdziękiem kłaniając się włócznią nieznajomy kładzie koronę u stóp pięknej Roweny.
Następnego dnia odbywa się turniej ogólny: partia Rycerza Pozbawionego Dziedzictwa walczy z drużyną Briana de Boisguilleberta. Templariusz jest obsługiwany przez prawie wszystkich podżegaczy. Uciskają młodego nieznajomego i gdyby nie tajemniczy Czarny Rycerz, z trudem nie stałby się bohaterem dnia po raz drugi. Królowa miłości i piękna powinna położyć na głowie zwycięzcę koronę honoru. Ale kiedy marszałkowie zdejmują hełm nieznajomego, widzi przed sobą bladą śmierć Ivana, który spada jej do stóp i krwawi z ran.
Tymczasem książę Jan otrzymuje wiadomość od posłańca: „Uważaj - diabeł nie jest związany”. Oznacza to, że jego brat Richard otrzymał wolność. Książę wpada w panikę, wpada w panikę i jego zwolennicy. Aby pozyskać ich lojalność, John obiecuje im nagrody i zaszczyty. Na przykład proponuje normańskiemu rycerzowi Maurycemu de Brasi, żonie Lady Roweny - panna młoda jest bogata, piękna i szlachetna. De Bracy jest zachwycony i postanawia zaatakować oddział Cedrica w drodze z domu Ashby i porwać piękną Rowenę.
Dumny ze zwycięstwa syna, ale wciąż nie chcąc mu wybaczyć, Cedric Sachs z ciężkim sercem wyrusza w drogę powrotną. Wiadomość, że ranny Aivengo został zabrany przez nosze jakiejś bogatej damy, wywołuje u niego jedynie oburzenie. W drodze na kawalkadę Cedrika i Athelstana z Koningsburga Izaak z Yorku dołącza do swojej córki Rebeki. Byli również na turnieju i teraz proszą o objęcie ich ochroną - nie tylko ze względu na siebie, ale ze względu na chorego przyjaciela, któremu towarzyszą. Warto jednak podróżnikom wejść głębiej w las, gdy atakuje ich duża grupa złodziei i wszyscy zostają wzięci do niewoli.
Cedric i jego towarzysze są zabrani do warownego zamku Fron de Bef. Przywódcami „rabusiów” są Boisguillebert i de Brasi, których odgaduje Cedric, widząc blanki zamku. „Jeśli Cedric Sachs nie jest w stanie uratować Anglii, jest gotów za nią umrzeć”, rzuca wyzwanie swoim najeźdźcom.
Tymczasem De Bracy przybywa do Lady Roweny i spowiadając się ze wszystkiego, stara się zdobyć jej przychylność. Jednak dumna piękność jest nieugięta i dopiero dowiedziawszy się, że Wilfred Aivengo jest również w zamku (a mianowicie, że był w noszach Izaaka), modli się do rycerza, aby uratował go przed śmiercią.
Ale bez względu na to, jak trudna Lady Rowena, Rebekah jest w wielkim niebezpieczeństwie. Zniewolony umysłem i pięknem córki Syjonu, Briand de Boisguillebert rozpalił ją z pasji, a teraz przekonuje dziewczynę, by z nim pobiegła. Rebekah jest gotowa preferować śmierć zamiast wstydu, ale jej oburzona nieustraszona nagana daje templariuszom pewność, że spotkał kobietę swojego losu, pokrewnego ducha.
Tymczasem wokół zamku gromadzą się jednostki wolnego jomu, przynoszone przez sługi Cedrica, którzy uciekli z niewoli. Oblężeniem dowodzi Ivan Knight, który niegdyś przyszedł z pomocą Czarnemu Rycerzowi. Pod ciosami jego ogromnego topora bramy zamku pękają i rozpadają się, a kamienie i kłody lecące do jego głowy ze ścian denerwują go bardziej niż krople deszczu. Po wkradnięciu się do pokoju bitwy w pokoju Ivanhoe Rebekah opowiada obłożnie choremu młodemu człowiekowi, co się dzieje. Zarzucając sobie swoje czułe uczucia do pogan, nie jest w stanie opuścić go w tak niebezpiecznym momencie. Wyzwoliciele podbijają oblężone piętra po drugim. Czarny Rycerz śmiertelnie rani Fron de Bef, chwyta de Brasi. I co dziwne - dumny Norman po kilku słowach do niego w sposób dorozumiany pogodzi się ze swoim losem. Nagle zamek płonie. Czarnemu rycerzowi ledwo udało się wyciągnąć Ivanhoe w powietrze. Boisguillebert chwyta zaciekle opierającą się Rebekę i kładąc ją na koniu jednego z niewolników, próbuje wydostać się z pułapki. Jednak Athelstan ruszył w pościg za nim, decydując, że templariusze uprowadzili Lady Rowenę. Ostry miecz templariuszy z całą siłą spada na głowę nieszczęsnego Sasa, a on nie żyje spada na ziemię.
Opuściwszy zrujnowany zamek i dziękując wolnym strzelcom za pomoc, Cedric wraz z noszami z ciałem Athelstana z Koningsburga udaje się do swojej posiadłości, gdzie otrzyma ostatnie odznaczenia. Czarny rycerz rozstaje się ze swoimi wiernymi pomocnikami - jego wędrówki jeszcze się nie skończyły. Loxley, przywódca strzelców, daje mu róg pożegnalny i prosi go o wysadzenie go w razie niebezpieczeństwa. Uwolniony zgodnie z wolą de Bracy, skacze z pełną prędkością do księcia Jana, aby przekazać mu straszne wieści - Richard w Anglii. Tchórzliwy i podstępny książę wysyła swojego głównego poplecznika, Voldemara Fitz-Ursa, aby schwytał, a najlepiej zabić Richarda.
Boisguillebert schronił się wraz z Rebekah w klasztorze Świątyni Rycerzy Świątynnych. Arcymistrz Beauvoir, który przybył do klasztoru z próbą, odkrył wiele niedociągnięć, przede wszystkim oburzył go rozpustnik templariuszy. Kiedy dowiaduje się, że uwięziona Żydówka ukrywa się w murach nauczyciela, polegając najprawdopodobniej na romansie z jednym z braci zakonu, postanawia zorganizować proces dziewczynki i oskarżyć ją o czary - za co, jeśli nie czarownictwo, wyjaśnia jej moc nad dowódcą? Surowy ascetyczny Bomanoire wierzy, że egzekucja Żydówki posłuży jako oczyszczająca ofiara za grzechy miłości rycerzy Świątyni. W błyskotliwym przemówieniu, które zyskało sympatię nawet jej przeciwników, Rebekah odrzuca wszystkie oskarżenia Beauvoir i żąda wyznaczenia pojedynku: niech ten, kto zgłosi się do obrony, udowodni swym mieczem.
Tymczasem Czarny Rycerz, idąc przez las do tylko jednego kierowanego celu, wpada w zasadzkę. Fitz-Urs zrealizował swoje nikczemne plany, a król Anglii mógłby spaść ze zdradzieckiej ręki, gdyby nie wolne strzały, które pojawiły się na dźwięk klaksonu, prowadzony przez Loxleya. Rycerz w końcu ujawnia swoje incognito: jest Richard Plantagenet, prawowity król Anglii. Loxley też nie jest zadłużony: to Robin Hood z Sherwood Forest. Tutaj firma dogania Wilfreda Aivengo, podróżującego z opactwa Saint-Botolph, gdzie dochodził do siebie po ranach, do zamku w Coningsburgu. Richard, zmuszony do czekania, aż jego zwolennicy zgromadzą wystarczająco dużo siły, wyrusza z nim. W zamku namawia Cedrica, aby wybaczył nieposłusznemu synowi i podarował go żonie Rowenie. Zmartwychwstali, a raczej nigdy nie umierają, ale tylko oszołomiony sir Athelstan dołącza do jego prośby. Burzliwe wydarzenia ostatnich dni oddały jego ostatnie ambitne marzenia. Jednak w trakcie rozmowy Ivanhoe nagle znika - niektórzy Żydzi pilnie go nazywają, podają służący. W klasztorze Templestowe wszystko jest gotowe do walki. Jest nie tylko rycerz chętny do walki z Boisguillebertem o honor Rebeki. Jeśli wstawiennik nie pojawi się przed zachodem słońca, Rebeka zostanie zdradzona do spalenia. A teraz na polu pojawia się jeździec, jego koń prawie spada ze zmęczenia i ledwo trzyma się siodła. To jest Wilfred Aivengo, a Rebekah drży z podniecenia. Przeciwnicy zbiegają się - a Wilfred upada, nie mogąc wytrzymać celnego ciosu Templariuszy. Jednak po przelotnym dotknięciu włóczni Aivengo spada i Boisguillebert - i już nie wstaje. Sąd Boży się spełnił! Wielki Mistrz ogłasza Rebekę wolną i niewinną.
Po zajęciu należnego mu miejsca na tronie Richard wybacza swojemu rozwiązłemu bratu. Cedric ostatecznie zgadza się na ślub Lady Roweny z synem, a Rebekah z ojcem na zawsze opuści Anglię. „Ivanhoe żył długo i szczęśliwie z Roweną. Kochali się jeszcze bardziej, ponieważ napotykali tak wiele przeszkód w związku. Ale ryzykowne byłoby dociekanie zbyt wiele szczegółów, gdyby pamięć o pięknie i hojności Rebeki przychodziła mu do głowy znacznie częściej niż piękna dziedziczka Alfreda ”.