Robinsonowi nie zależy na pokoju, przez kilka lat prawie nie ma kapeluszy w Anglii: myśli o wyspie prześladują go dzień i noc. Na razie trzyma go wiek żony i roztropne przemówienia. Kupuje nawet farmę, zamierza angażować się w pracę na wsi, do której jest tak przyzwyczajony. Śmierć jego żony łamie te plany. Nic innego nie trzyma go w Anglii. W styczniu 1694 roku popłynął na statek swojego siostrzeńca kapitana. Jest wiernym piątkiem, dwoma stolarzami, kowalem, pewnym „mistrzem we wszelkiego rodzaju pracach mechanicznych” i krawcem. Trudno jest nawet wymienić ładunek, który zabiera na wyspę; wydaje się, że wszystko jest zapewnione, w tym „wsporniki, pętle, haki” itp. Na wyspie spodziewa się spotkać Hiszpanów, z którymi tęsknił.

Patrząc w przyszłość, opowiada o życiu na wyspie ze wszystkim, czego później uczy się od Hiszpanów. Koloniści żyją nieprzyjaźnie. Ci trzej najemnicy, którzy zostali na wyspie, nie opamiętali się - bezczynnie, nie zajmują się uprawami i stadami. Jeśli z Hiszpanami nadal trzymają się granic przyzwoitości, wówczas bezlitośnie wykorzystują swoich dwóch rodaków. Dochodzi do wandalizmu - zdeptane uprawy, zniszczone chaty. W końcu Hiszpanie pękają z cierpliwością i ta trójca zostaje wygnana do innej części wyspy. Dzicy nie zapominają o wyspie: dowiedziawszy się, że wyspa jest zamieszkana, dzielą się na duże grupy. Są krwawe bitwy. Tymczasem niespokojne trio prosi łódkę od Hiszpanów i odwiedza najbliższe wyspy, wracając z grupą tubylców, w której jest pięć kobiet i trzech mężczyzn. Brytyjki poślubiają kobiety (religia nie pozwala Hiszpanom). Powszechne niebezpieczeństwo (największy złoczyńca, Atkins, doskonale pokazuje się w walce z dzikusami) i możliwe, że korzystne szanse są całkowicie przekształcane przez ohydnych Brytyjczyków (pozostało ich dwóch, trzeci zginął w bitwie), więc pokój i harmonia zostają ustanowione po przybyciu Robinsona .

Jak monarcha (to jest jego porównanie), hojnie wyposaża kolonistów w ekwipunek, zapasy, ubranie, wyrównuje ostatnie różnice. Ogólnie rzecz biorąc, działa jako gubernator, którym mógłby być, gdyby nie pośpieszne opuszczenie Anglii, co uniemożliwiło mu uzyskanie patentu. Robinson zajmuje się nie tylko dobrobytem kolonii, ale także przywróceniem porządku „duchowego”. Jest z nim francuski misjonarz, katolik, ale relacje między nimi są podtrzymywane w duchu wychowawczej tolerancji. Na początek są małżeństwami żyjącymi „w grzechu”. Następnie rodzime żony zostają ochrzczone. W sumie Robinson spędził dwadzieścia pięć dni na swojej wyspie. Na morzu spotykają flotyllę ciasta nadziewanego tubylcami. Rozpala się krwawy cios, piątek umiera. W tej drugiej części książki dużo krwi się rozlewa. Na Madagaskarze, mszcząc śmierć gwałciciela-marynarza, jego towarzysze wypalą i zamordują całą wioskę. Wściekłość Robinsona stawia przeciwko niemu bandytów, domagając się wylądowania (są już w Zatoce Bengalskiej). Siostrzeniec-kapitan zmuszony jest do poddania się, pozostawiając dwóch sług z Robinsonem.

Robinson zgadza się z angielskim kupcem, uwodząc go perspektywami handlu z Chinami. W przyszłości Robinson podróżuje po suchym lądzie, zaspokajając naturalną ciekawość dziwacznych obyczajów i gatunków. Dla rosyjskiego czytelnika ta część jego przygód jest interesująca, ponieważ powraca do Europy przez Syberię. W Tobolsku spotyka wygnanych „przestępców państwowych” i „nie bez przyjemności” spędza z nimi długie zimowe wieczory. Potem będzie Archangielsk, Hamburg, Haga, a wreszcie, w styczniu 1705 roku, podróżując przez dziesięć lat i dziewięć miesięcy, Robinson przybywa do Londynu.