Akcja rozgrywa się w starożytnym Rzymie w pałacu cesarza Nerona. Wstąpił na tron nielegalnie, dzięki swojej matce Agrypinie. Britannicus, syn drugiego męża Agrypiny Klaudiusza, miał zostać cesarzem, ale udało jej się przekupić wojsko i senat i wynieść syna na tron. Nero, w przeciwieństwie do wpływów jego wysoce moralnych mentorów, wojownik Burr i dramatopisarz Seneca, który został zesłany na wygnanie, już zaczyna okazywać swoją nikczemną naturę i okazywać brak szacunku dla swojej matki, której wszystko zawdzięcza. Nie ukrywa swojej wrogości wobec Britannic, widząc go jako przeciwnika.
Agrippina przewiduje, że Nero będzie okrutnym tyranem, że kłamie i jest dwulicowy. Uprowadza ukochaną Britannicę Junię z klanu cesarza Augusta i trzyma w swoim pałacu. Nero stroni od matki i nie słucha jej rad dotyczących rządzenia Rzymem. Chciała wrócić do czasów, gdy młody Neron nie był jeszcze upojony swoją mocą, nie wiedział, jak zadowolić Rzym i przekazał cały ciężar władzy swojej matce. Wtedy „niewidzialna” Agrypina, ukryta za zasłoną, słyszała wszystko, co senatorzy zaproszeni do pałacu powiedzieli Cezarowi, a ona wiedziała, jak rządzić państwem i powiedziała swojemu synowi, co ma robić. Teraz Agrippina oskarża Burra o wznoszenie barier między nią a Cezarem, aby rządzić z nim. Burr sprzeciwia się jej: wychował cesarza, a nie pokornego sługę, który byłby posłuszny swojej matce we wszystkim. Agrippina boli fakt, że syn rządzi niezależnie i uważa, że Nero utrudnia małżeństwo Junium i Britannicy, którego szuka, a tym samym sprawia, że jej matka rozumie, że jej opinia nic nie znaczy.
Brytyjczyk mówi Agrypinie, że legioniści siłą przyprowadzili Junia do pałacu w nocy. Agrippina jest gotowa pomóc Britannic. Wątpi w jej szczerość, ale jego mentor Narcyz zapewnia go, że Nero obraził matkę i że będzie działać razem z Britannic. Najważniejsze, jak radzi, jest stanowcze i nie narzekanie na los, ponieważ w pałacu czczona jest siła i obojętny na skargi. W odpowiedzi Brytyjczyk skarży się, że przyjaciele jego ojca odwrócili się od niego, a Nero zna każdy jego ruch.
W swoich komnatach Nero z Burrem i Narcyzem omawiają zachowanie Agrippiny. Cesarz wiele wybacza swojej matce, która stawia przeciwko nim Britannicę. Nero wyznaje Narcyzowi, że jest zakochany w Junianie, i donosi, że Cezar ma szczęśliwego rywala - Brytyjczyka. Nero chce rozwieść się z żoną Octavią pod pretekstem, że nie ma ona następcy tronu. Ale boi się matki, która zrobi zamieszanie, jeśli jej syn dojdzie do „świętości błony dziewiczej” i chce zerwać błogosławione przez nią więzi. Narcyz obiecuje przekazać Cezarowi wszystko, czego uczy się od Britannic.
Nero zamierza zdenerwować małżeństwo Junii i Britannicy. Poznał Julię w pałacu i podziwia jej urodę. Junia mówi, że poślubienie jej z Brytyjczykiem jest wolą ojca Britanica, zmarłego cesarza Klaudiusza i Agrypiny. Nero sprzeciwia się jej, że pragnienie Agrypiny nic nie znaczy. On wybierze męża Juni. Przypomina Cezarowi, że nie może poślubić osoby, która jest nierówna we krwi, ponieważ pochodzi z rodziny cesarskiej. Nero ogłasza jej, że on sam będzie jej mężem, ponieważ w całym imperium tylko on jest godny takiego skarbu. Niebo odrzuciło sojusz z Octavią, a Junia słusznie zajmie jej miejsce. Junia jest zdumiona. Nero żąda, aby Junia okazała chłód Britannicy, w przeciwnym razie czeka go kara. Nero obejrzy ich spotkanie.
Podczas spotkania z Britannic Junia błaga go, aby był ostrożny, ponieważ ściany mają uszy. Brytyjczyk nie rozumie, dlaczego jest taka nieśmiała, wydaje mu się, że Junia zapomniała o nim i została urzeczona przez Nerona.
Po wysłuchaniu ich rozmowy Nero jest przekonany, że Britannicus i Junia kochają się. Postanawia torturować przeciwnika i rozkazuje Narcyzowi rozbudzić wątpliwości i zazdrość w Britannicy. Narcyz jest gotowy zrobić wszystko dla cesarza.
Burr radzi Neronowi, aby nie kłócił się ze swoją matką, która ma wpływy w Rzymie, i aby nie drażnić Agrypiny, powinien przestać spotykać się z Yunią i porzucić myśli o rozwodzie z Oktawią. Nero nie chce słuchać swojego mentora i oświadcza, że ocenianie miłości nie jest zadaniem wojownika - niech Burr doradzi mu, co robić w bitwie. Pozostawiony sam sobie, Burr zastanawia się, jak rozmyślny Nero nie słucha żadnych rad, chce, aby wszystko było zrobione zgodnie z jego wolą. Czy to jest niebezpieczne. Burr postanawia skonsultować się z Agrippiną.
Agrippina zarzuca Burrowi, że nie był w stanie kontrolować młodego cesarza, który usunął matkę z tronu, a teraz też chce się rozwieść z Octavią. Agrippina planuje z pomocą żołnierzy i Brytyjczyków odzyskać władzę. Burr nie radzi jej tego robić, bo nikt nie posłucha Agrippina, a Nero będzie tylko rozwścieczony. Cesarza można przekonać tylko poprzez „łagodność mowy”.
Brytyjczyk mówi Agrypinie, że ma wspólników w Senacie, gotowych przeciwstawić się cesarzowi. Ale Agrippina nie chce pomocy Senatu i grozi, że zmusi Nerona do porzucenia Junii, a jeśli to nie pomoże, to powiadom Rzym o planach Cezara.
Brytyjczyk oskarża Junię o zapomnienie o nim ze względu na Nerona. Junia błaga, aby jej uwierzyć i czekać na „lepsze dni”, ostrzega Britannic, że jest w niebezpieczeństwie, ponieważ Nero podsłuchał ich rozmowę i zażądał, aby Junia odrzuciła Britannic, grożąc mu odwetem. Pojawia się Nero i domaga się, aby Britannic był mu posłuszny. Z oburzeniem odpowiada, że Cezar nie ma prawa do kpiny, przemocy i rozwodu z żoną, że naród rzymski nie zaakceptuje działań cesarza. Nero uważa, że ludzie milczą, a to jest ważne. Junia błaga Nerona, by oszczędził Brytyjczyka, ponieważ jest to jego brat (ojciec Brytyjczyka adoptował Nerona), a dla pojednania jest gotowa stać się westalem. Cesarz jest wściekły i nakazuje aresztować Britannic. Obwinia Agrippinę za wszystko i nakazuje przydzielenie jej strażnika.
Agrippina i Nero spotykają się, a Agrippina wypowiada swój słynny monolog o tym, ile okrucieństw popełniła, aby Nero został cesarzem. Przekupiła Senat, który upoważnił jej małżeństwo do wuja cesarza Klaudiusza. Potem błagała Klaudiusza, aby adoptował Nerona, a następnie, dzięki swemu oszczerstwu, Klaudiusz wyalienował wszystkich, którzy mogli pomóc jego synowi Britannicowi odziedziczyć tron. Kiedy Klaudiusz zmarł, ukryła go przed Rzymem, a Burr namówił żołnierzy, by przysięgali wierność Neronowi, a nie Britannicy. Potem natychmiast ogłoszono podwójne przesłanie: Klaudiusz nie żył, a Neron został Cezarem. Zamiast wdzięczności syn odsunął się od matki i otoczył rozpustną młodzieżą.
Nero w odpowiedzi mówi swojej matce, że nie przyprowadziła go na tron, aby rządzić nim i władzą. W końcu Rzym potrzebuje pana, a nie kochanki, Nero oskarża matkę o spiskowanie przeciwko niemu. Agrippina odpowiada, że stracił rozum, że całe swoje życie poświęciła tylko jemu. Jest gotowa umrzeć, ale ostrzega Cezara, że lud rzymski nie wybaczy tego Neronowi. Agrippina żąda, by Nero puścił Brytyjczyka, a nie kłócił się z nim. Ustnie obiecuje spełnić wszystko.
Podczas spotkania z Burrem Nero mówi mu, że nadszedł czas, aby położyć kres Britannicowi, a wtedy jego matka zostanie łatwo oswojona. Burr jest przerażony, a Nero mówi, że nie będzie się liczył z opinią ludzi i nie dba o krew. Zadzior wzywa Cezara, aby nie wszedł na ścieżkę zła, ponieważ jest to krwawa ścieżka - przyjaciele Britannic podniosą głowy i zaczną się mścić, straszna wrogość rozpali się, a wróg pojawi się w każdym temacie Cezara. O wiele szlachetniej jest czynić dobro. Burr na kolanach błaga Nerona, by zawarł pokój z Britannic. On jest gorszy. Narcyz przybywa do Nerona i mówi, że wziął od znanego w Rzymie truciciela Lokusty szybką truciznę na truciznę Britanic. Nero waha się, ale Narcyz go przeraża, ponieważ Britannicus może dowiedzieć się o truciźnie i zacząć się zemścić. Nero odpowiada, że nie chce być uważany za bratobójcę. Z drugiej strony Narcyz wzywa Cezara, aby był ponad dobrem i złem i nie polegał na nikim - robił tylko to, co uważa za konieczne. Dobroć świadczy jedynie o słabości władcy, podczas gdy wszyscy kłaniają się złu. Jeśli Neron zatruwa brata i rozwiedli się z żoną, nikt w Rzymie nie powie mu ani słowa. Nero musi zamknąć swoich mentorów Burra i Senekę i rządzić sobą.
Tymczasem Britannic informuje Junię, że Nero się z nim pogodził i zwołuje ucztę na jego cześć. Brytyjczyk cieszy się, że teraz nie ma żadnych barier między nim a Unią. Ale Junia jest zaniepokojona, przewiduje nieszczęście. Nerona nie można ufać, jest strasznym hipokrytą, podobnie jak jego świta. Uważa, że to święto to tylko pułapka.
Pojawia się Agrippina i mówi, że Britannica czeka na wszystkich, a Cezar chce podnieść puchar dla ich przyjaźni. Agrippina zapewnia Junię, że uzyskała od Nerona wszystko, czego chciała, że nie ma już tajemnic przed matką i że nie jest w stanie robić złych rzeczy.
Burr wbiega i informuje, że umiera Britanic, że Nero umiejętnie ukrył swój plan przed wszystkimi, a na uczcie podał Britannicowi kieliszek wina, w którym Narcyz włożył truciznę. Brytyjczyk napił się przyjaźni z Neronem i stracił życie. Środowisko Nerona spokojnie patrzyło na cesarza, ale jego oczy nie były zachmurzone. Narcyz nie mógł ukryć swojej radości. Burr opuścił pokój.
Agrippina mówi Neronowi, że wie, kto zatruł Brytyjczyka. Z ostentacyjną niespodzianką pyta, o kim ona mówi. Agrippina odpowiada - to on, Neron, popełnił morderstwo. Pojawił się Narcyz zdradza Cezara i oświadcza, że nie ma potrzeby ukrywać swoich spraw. Agrippina gorzko zarzuca Neronowi, że wybrał Cezara na godnych wspólników i równie godnych rozpoczęcia od zatrucia brata. Teraz kolej najwyraźniej jest już za nią. Ale śmierć jego matki nie pójdzie na marne - sumienie nie odpoczywa, nowe morderstwa pójdą, a ostatecznie Neron padnie ofiarą własnych złych uczynków.
Pozostawieni razem, Agrippina i Burr mówią, że śmierć czeka na nich i są na to gotowi - Cezar jest zdolny do wszystkiego. Pojawia się przyjaciółka Agrippiny Albiny i informuje, że dowiedziawszy się o śmierci Britannicusa, Junia rzuciła się na plac przy posągu Augusta i błagała go, by pozwolił jej stać się westalem i nie został zhańbiony przez Nerona. Ludzie zaprowadzili ją do świątyni. Nero nie odważył się interweniować, ale posłuszny Narcyz próbował przeszkodzić Juni i został zabity przez tłum. Widząc to, Nero w bezsilnej wściekłości wrócił do pałacu i tam wędruje. On coś knuje. Agrippina i Burr po raz kolejny postanawiają odwołać się do sumienia i roztropności cesarza, aby zapobiec złu.